It-teorija bażika tal-operat għal servo motors bla brushes iddur madwar il-prinċipji tal-manjetiżmu fejn l-arbli simili jirripellaw u l-arbli opposti jattiraw.Hemm żewġ sorsi manjetiċi misjuba fi ħdan mutur servo: Kalamiti permanenti li huma tipikament jinsabu fuq ir-rotor tal-mutur, u l-elettrokalamita stazzjonarja li jdawwar ir-rotor.L-elettrokalamita tissejjaħ jew l-istator jew l-istralċ tal-mutur u hija magħmula minn pjanċi tal-azzar imsejħa laminati, li huma magħqudin flimkien.Il-pjanċi tal-azzar tipikament ikollhom "snien" li jippermettu li wajer tar-ram jiġi mdawwar madwarhom.
Li tmur lura għall-prinċipji tal-manjetiżmu, meta konduttur bħal wajer tar-ram jiġi ffurmat f'kolja, u l-konduttur jiġi enerġizzat sabiex il-kurrent jgħaddi minnu, jinħoloq kamp manjetiku.
Dan il-kamp manjetiku maħluq mill-kurrent li jgħaddi mill-konduttur ikollu arblu tat-tramuntana u arblu tan-nofsinhar.B'arbli manjetiċi li jinsabu fuq l-istator (meta enerġizzat) u fuq il-kalamiti permanenti tar-rotor, kif toħloq stat ta 'arbli opposti li jattiraw u bħal arbli li jirripellaw?
Iċ-ċavetta hija li tbiddel il-kurrent li jgħaddi mill-elettrokalamita.Meta l-kurrent jgħaddi minn kolja konduttiva f'direzzjoni waħda, jinħolqu poli tat-tramuntana u tan-nofsinhar.
Meta d-direzzjoni tal-kurrent tinbidel, l-arbli jinqalbu u għalhekk dak li kien arblu tat-tramuntana issa huwa arblu tan-nofsinhar u viċi versa.Il-Figura 1 tipprovdi illustrazzjoni bażika ta’ kif jaħdem dan.Fil-figura 2, l-immaġni fuq ix-xellug turi kundizzjoni fejn l-arbli tal-kalamiti tar-rotor qed jiġu attirati lejn l-arbli opposti tal-istator.L-arbli tar-rotor, li huma mwaħħla max-xaft tal-mutur, se jduru sakemm ikunu allinjati mal-arbli opposti tal-istator.Kieku kollox jibqa' l-istess ir-rotor imbagħad jibqa' wieqaf.
L-immaġni fuq il-lemin fil-figura 2 turi kif il-poli tal-istator inqalbu.Dan jiġri kull darba li l-arblu tar-rotor jinqabad mal-arblu tal-istator oppost billi jaqleb il-fluss tal-kurrent minn dak il-post tal-istator partikolari.Il-flipping kontinwu tal-arbli tal-istator joħloq kundizzjoni fejn l-arbli tal-kalamita permanenti tar-rotor dejjem "jiġru" l-opposti tal-istator tagħhom li jirriżulta fir-rotazzjoni kontinwa tax-xaft tar-rotor/mutur.
Il-flipping tal-poli tal-istator huwa magħruf bħala kommutazzjoni.Id-definizzjoni formali tal-kommutazzjoni hija "L-azzjoni tal-kurrenti tal-istering għall-fażijiet xierqa tal-mutur sabiex tipproduċi l-aħjar torque tal-mutur u rotazzjoni tax-xaft tal-mutur".Kif il-kurrenti huma mmexxija fil-ħin korrett biex iżommu r-rotazzjoni tax-xaft?
L-istering isir mill-inverter jew is-sewqan li qed iħaddem il-mutur.Meta drajv ikun qed jintuża ma 'mutur partikolari, angolu ta' offset jiġi identifikat fis-softwer tas-sewqan flimkien ma 'affarijiet oħra bħall-induttanza tal-mutur, ir-reżistenza u parametri oħra.L-apparat ta 'feedback li jintuża fuq il-mutur (encoder, resolver, eċċ.) jipprovdi l-pożizzjoni tax-xaft tar-rotor/arblu manjetiku għad-drajv.
Meta l-pożizzjoni tal-arblu manjetiku tar-rotor taqbel mal-angolu tal-offset, id-drajv se jaqleb il-kurrent li jgħaddi mill-coil tal-istator u b'hekk jibdel il-arblu tal-istator mit-tramuntana għan-nofsinhar u min-nofsinhar għat-tramuntana kif muri fil-Figura 2. Minn dan tista 'tara li tħalli l-arbli jallinjaw se twaqqaf ir-rotazzjoni tax-xaft tal-mutur, jew it-tibdil tas-sekwenza se jġib ix-xaft iduru f'direzzjoni waħda vs l-oħra, u t-tibdil tagħhom malajr jippermetti rotazzjoni b'veloċità għolja jew eżatt l-oppost għal rotazzjoni tax-xaft bil-mod.
